说明

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小明有一个圆，圆心坐标为 $(x,y)$，半径为 $r$。现在他要把这个圆移动到圆心为 $(xx,yy)$。

移动一次的方法是：在圆周上找一个点 $P$，以 $P$ 为圆心，以 $r$ 为半径，将圆整个儿旋转若干角度。

请问，他至少要移动多少次才能实现目标？

输入格式

一行，空格分隔的 $5$ 个整数 $r$、$x$、$y$、$xx$、$yy$。

输出格式

一个整数，表示至少要移动的次数。

样例

样例 1

2 0 0 0 4

1

样例说明：

以 $(0,2)$ 为点 $P$，将圆顺时针（或逆时钟）旋转 $180$° 即可。

样例 2

1 1 1 4 4

3

数据范围

$1 \le r \le 10^5$

$-10^5 \le x,y,xx,yy \le 10^5$